انکر فریم چیست؟

قاب لنگر یک چارچوب مرجع است که به عنوان مبنایی برای اندازه گیری یا مقایسه حرکت یا موقعیت استفاده می شود. در بینایی کامپیوتری و ردیابی اشیا، یک قاب لنگر یک قاب مرجع است که برای مکان یابی یک شی مورد علاقه در فریم های بعدی یک دنباله ویدیو استفاده می شود. قاب لنگر به عنوان نقطه شروع برای محاسبه جابجایی جسم در فریم های بعدی عمل می کند و امکان ردیابی حرکت جسم را در طول زمان فراهم می کند.

قاب های لنگر معمولاً بر اساس تمایز بصری یا سایر ویژگی‌هایی که آنها را به راحتی قابل تشخیص و ردیابی می‌کند انتخاب می‌شوند. در بسیاری از موارد، اولین فریم از یک دنباله ویدیویی به عنوان قاب لنگر استفاده می شود، زیرا یک نقطه مرجع واضح برای فریم های بعدی فراهم می کند. با این حال، بسته به نیازهای خاص سیستم ردیابی، فریم های دیگری نیز ممکن است به عنوان قاب لنگر استفاده شوند.

استفاده از قاب لنگر

استفاده از قاب لنگر در بسیاری از برنامه‌های بینایی کامپیوتری و ردیابی اشیا، مانند سیستم‌های نظارتی، وسایل نقلیه خودران و روباتیک رایج است. هدف اصلی قاب لنگر ارائه یک نقطه مرجع برای ردیابی حرکت یا موقعیت یک شی مورد نظر در فریم های بعدی است.

در ردیابی شی، قاب لنگر معمولاً به عنوان مبنایی برای محاسبه جابجایی جسم در فریم های بعدی استفاده می شود. با مقایسه ویژگی های جسم در قاب لنگر با ویژگی های موجود در فریم های بعدی، الگوریتم ردیابی می تواند مکان و حرکت شی را تخمین بزند. این به سیستم اجازه می دهد تا حرکت جسم را در طول زمان ردیابی کند، حتی اگر شی جهت، شکل یا ظاهر تغییر کند.

فریم های لنگر همچنین برای بهبود دقت و قابلیت اطمینان الگوریتم های ردیابی اشیا مفید هستند. با استفاده از یک نقطه مرجع پایدار و به راحتی قابل تشخیص، الگوریتم ردیابی می تواند خطاها و رانش هایی را که در طول زمان به دلیل تغییر در نور، پس زمینه یا سایر عوامل محیطی رخ می دهد، کاهش دهد. این می تواند عملکرد سیستم ردیابی را بهبود بخشد و ردیابی قوی تر و مطمئن تر اجسام متحرک را امکان پذیر کند.

به طور کلی، استفاده از قاب های لنگر یک تکنیک ضروری در بسیاری از برنامه های بینایی کامپیوتری و ردیابی اشیا است. قاب های لنگر با ارائه یک نقطه مرجع پایدار و قابل اعتماد، امکان ردیابی دقیق و قوی اجسام متحرک را حتی در محیط های چالش برانگیز و پویا فراهم می کنند.